1直流减速电机电压，直流齿轮电机直流电源提供电源，调节电源电压的直流电机速度控制。
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直流减速调速电机不同，速度是驱动电路参数变化的直流电动机电源电压或直流电机速度的变化来达到减速的目的，而且在多数情况下是指直流电机输出轴安装速比的减速器来达到减缓的影响，还可以起到提高电动机转矩的影响。
3直流电机可分为有刷和无刷电机师的摩托，在改变电源电压可以达到调节电压的目的，电源必须是恒定的，没有不可有刷直流电机通过改变电源电压调整，但调整调整驱动。
4无刷直流电动机驱动器内置外置式两种，内置的直流无刷电机驱动最不快，外部驱动无刷直流电机驱动，传动结构的确定。